[发明专利]一种针筒检测方法及装置有效
申请号: | 201911113640.2 | 申请日: | 2019-11-14 |
公开(公告)号: | CN110721930B | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 史祥军;韦筛成;陈小飞;李玉平 | 申请(专利权)人: | 无锡慧动利信息科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/342 | 分类号: | B07C5/342 |
代理公司: | 北京伊诺未来知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11700 | 代理人: | 杨群 |
地址: | 214000 江苏省无锡市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种针筒检测方法及装置,包括以下步骤:采集所述针筒的图像,并将所述图像显示在显示器上,所述图像包括俯视图、侧视图;将所述图像进行二值化操作,并设置二值化阈值,生成二值化图像;在所述二值化图像上绘制校正物像比的线段,并接收所述线段对应的实际距离,调整所述二值化图像的比例;在所述二值化图像上绘制检测框架,设置所述检测框架的参数;当所述检测框架符合一定条件时,判断所述二值化图像不合格,生成所述二值化图像对应的所述针筒不合格信号;发送所述不合格信号。本发明检测方便准确,只需人为设置合适的参数,入料、拍摄、分析检测、剔除、出料均不需人为干预,检测快速便捷,提高效率,提高检测准确率。 | ||
搜索关键词: | 一种 针筒 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种针筒检测方法,其特征在于,包括以下步骤:/n采集所述针筒的图像,并将所述图像显示在显示器上,所述图像包括俯视图、侧视图,其中,所述俯视图和所述侧视图均是由CCD相机采集得到的;/n将所述图像进行二值化操作,并设置二值化阈值,生成二值化图像,其中,所述二值化图像包括二值化俯视图和二值化侧视图;/n在所述二值化图像上绘制校正物像比的线段,并接收所述线段对应的实际距离,调整所述二值化图像的比例;/n在所述二值化图像上绘制检测框架,设置所述检测框架的参数;/n当所述检测框架符合一定条件时,判断所述二值化图像不合格,生成所述二值化图像对应的所述针筒不合格信号;/n发送所述不合格信号,其中,所述不合格信号用于控制气缸将不合格品推出。/n
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