[发明专利]机器人系统及连接方法有效
| 申请号： | 201911113857.3 | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN111195907B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 上田淳也;畑英树;宫坂正辉 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请提供机器人系统及连接方法，可以在将缆线与设置于基板的连接器连接时，稳定地进行该连接。一种机器人系统，其特征在于，进行将缆线与设置于基板的连接器连接的作业，并具备：机器人，设置有把持缆线的把持部和检测作用于把持部的力的力检测部；以及机器人控制装置，控制机器人，机器人控制装置使机器人进行：传送动作，使把持部以第一把持力把持缆线，并将缆线传送至基板上；矫正动作，使把持部以第二把持力把持缆线，并基于通过将缆线向连接器按压而作用的所述力，矫正缆线的姿势；以及插入动作，使把持部以第三把持力把持缆线，并将缆线插入到连接器。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 连接 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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