[发明专利]定位方法、装置及设备、以及自动驾驶定位系统在审
| 申请号： | 201911113951.9 | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN112802095A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 张毅;雷大力;许仕奇 | 申请（专利权）人： | 北京四维图新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06K9/00;G06F16/29;G01C21/00;G01C21/28 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨俊辉;刘芳 |
| 地址： | 100094 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例提供一种定位方法、装置及设备、以及自动驾驶定位系统，定位方法包括：提取定位对象周围的多个第一目标物体对应的多个第一点云，利用第一点云在高精地图中搜索多个第一目标物体对应的多个第一位置，再计算第一位置的匹配度，以获得定位对象的定位信息。该方法利用现有视觉技术采集足够的点云信息，以获得用于候选的第一位置，再确定定位对象的准确位置，所获得位置准确度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 设备 以及 自动 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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