[发明专利]膝关节假肢在审
| 申请号： | 201911114141.5 | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN110693632A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 张岩岭;李哲;金坤锋;冯琴琴;玄利圣 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人湖州国际创新研究院 |
| 主分类号： | A61F2/64 | 分类号： | A61F2/64 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州市吴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种膝关节假肢，该膝关节假肢包括上连杆构件、活动缸构件、下连杆构件和传动连杆件，其中上连杆构件用于与大腿相连，活动缸构件包括缸体和在缸体上可伸缩设置的伸缩端，下连杆构件与缸体固定连接，缸体与上连杆构件铰接。传动连杆件的第一端与上连杆构件铰接，传动连杆件的第二端与伸缩端铰接。由于将活动缸构件的缸体与下连杆构件固定连接，让活动缸构件设置在了相当于小腿义肢的位置处，活动缸构件的缸体还可以为小腿义肢的支撑作用提供一定的机械强度及刚度性能，而将更便于小体积化的传动连杆件设置在了下连杆构件的斜侧方，使得膝关节假肢的结构设计空间利用更合理，进而有助于缩小膝关节假肢的体积，更便于使用。 | ||
| 搜索关键词： | 缸体 活动缸 膝关节假肢 传动连杆 上连杆 下连杆 铰接 小腿义肢 伸缩端 构件固定 空间利用 支撑作用 第一端 可伸缩 位置处 侧方 大腿 | ||
【主权项】：
1.一种膝关节假肢，其特征在于，包括：/n上连杆构件（10），用于与大腿相连；/n活动缸构件（20），包括缸体（21）和在所述缸体（21）上可伸缩设置的伸缩端（22）；/n下连杆构件（30），与所述缸体（21）固定连接，所述下连杆构件（30）和所述缸体（21）中的一个与所述上连杆构件（10）铰接；/n传动连杆件（40），所述传动连杆件（40）的第一端与所述上连杆构件（10）铰接，所述传动连杆件（40）的第二端与所述伸缩端（22）铰接。/n
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