[发明专利]获取变道决策信息的方法、装置、存储介质和车辆在审
| 申请号： | 201911114524.2 | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN110908375A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 周奕达;丁曙光;任冬淳;连世奇;付圣 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种获取变道决策信息的方法、装置、存储介质和车辆，包括：获取本车在当前时刻下的行驶状态信息；根据当前时刻下的行驶状态信息，确定在当前时刻下本车的变道行为，并针对在当前时刻下的每一变道行为，预测本车在进行了该变道行为后，在第一预测时刻下的行驶状态信息；根据第一预测时刻下的行驶状态信息，确定在第一预测时刻下本车的变道行为，并针对在第一预测时刻下的每一变道行为，预测本车在进行了该变道行为后，在第二预测时刻下的行驶状态信息；根据当前时刻下的行驶状态信息、在当前时刻下本车可进行的变道行为、本车在每一预测时刻下的行驶状态信息以及在每一预测时刻下本车可进行的变道行为，确定本车的变道决策信息。 | ||
| 搜索关键词： | 获取 决策 信息 方法 装置 存储 介质 车辆 | ||
【主权项】：
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