[发明专利]一种输送机构和输送方法在审
| 申请号： | 201911114569.X | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN110712996A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 刘守平;罗少锋;罗歆桐;李柱德;潘振辉;孔繁诚;胡红军;高彤 | 申请（专利权）人： | 广州酒家集团利口福食品有限公司;广东省智能制造研究所 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/88 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 胡素莉 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种输送机构和输送方法，用于提高传送物件的控制精度。该输送机构包括传送装置、移动装置、和夹取装置。传送装置用于传送目标物件。移动装置设置在传送装置上方，移动装置包括固定部和移动部，移动部能相对固定部沿目标方向移动，目标方向平行于水平面。夹取装置包括伸缩部件和夹取部件，伸缩部件的两端能沿竖直方向相对移动，伸缩部件的一端和移动部连接，伸缩部件的另一端和夹取部件连接。通过移动装置能控制夹取装置的移动，以使得夹取部件位于目标物件上方。通过伸缩部件控制夹取部件接近或远离目标物件。而夹取部件用于夹取和卸下目标物件。从而，通过移动装置和夹取装置的配合，提高了传送目标物件的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩部件 移动装置 夹取部件 传送装置 夹取装置 目标物件 移动部 传送目标 输送机构 控制夹 物件 部件接近 传送物件 方向平行 方向相对 方向移动 固定部 移动 夹取 竖直 卸下 配合 | ||
【主权项】：
1.一种输送机构，其特征在于，包括：/n传送装置，所述传送装置用于传送目标物件；/n移动装置，所述移动装置设置在所述传送装置上方，所述移动装置包括固定部和移动部，所述移动部能相对所述固定部沿目标方向移动，所述目标方向平行于水平面；/n夹取装置，所述夹取装置包括伸缩部件和夹取部件，所述伸缩部件的两端能沿竖直方向相对移动，所述伸缩部件的一端和所述移动部连接，所述伸缩部件的另一端和所述夹取部件连接，所述夹取部件用于夹取和卸下所述目标物件。/n
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