[发明专利]基于感应取电技术的隧道巡检机器人供电装置有效
申请号: | 201911114794.3 | 申请日: | 2019-11-14 |
公开(公告)号: | CN110829611B | 公开(公告)日: | 2023-09-15 |
发明(设计)人: | 虞鸿江;刘荣海;杨迎春;郭新良;周静波;郑欣;许宏伟;焦宗寒;陈国坤;代克顺 | 申请(专利权)人: | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 |
主分类号: | H02J50/10 | 分类号: | H02J50/10;H02J7/00 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人: | 逯长明;许伟群 |
地址: | 650217 云南省昆*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本申请公开了一种基于感应取电技术的隧道巡检机器人供电装置,包括:感应取电环和供电导轨。感应取电环中线圈外壳对应包裹在取电线圈的外侧,线圈外壳可伸缩的设于环形壳体,导电螺栓设于环形壳体上,位于环形壳体外侧的两段取电线圈通过线圈触点连接,且取电线圈的自由端对应连接于导电螺栓上的两个导电电极,导电螺栓设于隧道巡检机器人的充电端口。供电导轨铺设于隧道中,包括绝缘外壳,其包裹有交流供电电缆。本申请通过感应取电环和供电导轨为隧道巡检机器人提供实时的电能供给,可在不影响巡检任务执行的情况下为隧道巡检机器人提供不间断的电能供给,保证了巡检效率,且充电方式无安全隐患,同时消除了传统充电站对隧道内空间资源的占用。 | ||
搜索关键词: | 基于 感应 技术 隧道 巡检 机器人 供电 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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