[发明专利]一种机器人的远程故障诊断推送方法及装置在审
| 申请号： | 201911114796.2 | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN110815224A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 周广兵;李文威;柯晶晶;蒙仕格;林飞堞;王珏;郑培献 | 申请（专利权）人： | 华南智能机器人创新研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06K9/62 |
| 代理公司： | 佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 528315 广东省佛山市顺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的远程故障诊断推送方法及装置，其中，所述方法包括：采集机器人状态信号以及作业环境状态信号并进行预处理，获取预处理后的信号；基于时域分析和频域分析对信号进行特征提取，获取信号的状态特征数据；基于主成分析算法对多个信号的状态特征数据进行融合，获取机器人的运行状态特征；将机器人的运行状态特征代入故障判别模型库中存储的故障诊断模型中，经逻辑计算判断出机器人出现故障，获取机器人的故障类型，将故障类型推送至管理用户终端进行故障警报的实时显示。在本发明实施中，可以实时的在远程对机器人是否发生故障进行诊断，并推送至相应的管理人员，提高机器人的故障诊断效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 远程 故障诊断 推送 方法 装置 | ||
【主权项】：
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