[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质在审
申请号: | 201911115151.0 | 申请日: | 2019-11-14 |
公开(公告)号: | CN112802202A | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 李炜明;考月英;刘洋;汪昊;洪性勳;金祐湜;张超;马林;王强 | 申请(专利权)人: | 北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社 |
主分类号: | G06T17/20 | 分类号: | G06T17/20;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人: | 张筱宁 |
地址: | 100028 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质,该方法包括:获取待处理图像,待处理图像包括场景的深度图像;基于深度图像,确定深度图像对应的三维点云数据;基于三维点云数据,得到场景中物体的提案结果。通过该方案,由于三维点云数据表示的是由多个三维离散点组成的点的集合,其数据量小于三维体素所对应的数据量,由此,基于三维点云数据确定场景中物体的提案结果,可节省存储空间,减少数据运算量,提高算法运行效率。 | ||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 电子设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】:
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