[发明专利]跟踪全景图像中物体越界的方法、装置、终端及存储装置

摘要

本发明公开了一种跟踪全景图像中物体越界的方法、装置、终端及存储装置，所述方法通过将全景图像划分为第一区域和第二区域；邻接第二区域构建与第一区域完全相同的第三区域；为每个区域中的所有物体生成ID和坐标，并根据物体的坐标将第一区域和第三区域的物体进行对应；检测目标物体是否穿越处于第一区域的边界或处于第二区域的边界；若是，则在目标物体穿越边界后，将第一区域生成的物体的ID或由第三区域进入第二区域的物体的ID替换为目标物体的ID，并继续跟踪。本发明通过第三区域中模拟第一区域的物体移动，在物体越界时进行相应的ID替换策略，从而完成对越界物体的持续跟踪。