[发明专利]一种摘取果实的方法及装置在审
| 申请号： | 201911115447.2 | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN110896732A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 刘媛媛;王晓彬;陈斐;郭文松;张春友 | 申请（专利权）人： | 塔里木大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 苗晓静 |
| 地址： | 843300 新疆维吾尔自治*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种摘取果实的方法及装置，方法包括：压力传感器获取机械手抓紧果实的压力值，并将所述压力值反馈至控制元件；基于所述压力值，所述控制元件控制旋转舵机旋转预设旋转角度，以摘取果实。本发明先通过压力传感器获取机械手抓紧果实的压力值，再由控制元件基于压力值控制旋转舵机旋转预设旋转角度，实现了果实的摘取，降低了人工摘取果实的成本，提高了果实摘取的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摘取 果实 方法 装置 | ||
【主权项】：
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