[发明专利]一种车辆预警的方法、车路协同系统及存储介质有效
| 申请号： | 201911116130.0 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN110641461B | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 丁磊;鞠传凯 | 申请（专利权）人： | 华人运通（上海）新能源驱动技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W40/02;B60W40/105;B60W40/107;B60W50/00;B60W50/14;G08G1/01;G08G1/16 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及车路协同技术领域，公开了一种车辆预警的方法、车路协同系统及存储介质，该方法包括：获取本车的预警信息，识别每一预警信息的预警类型；根据预警类型和预设的映射关系，获得预警信息的预警类型评分；根据预警类型，获取本车与预警信息中的危险源之间的相对运动参数，并根据相对运动参数计算预警信息的预警风险评分；检测本车的周围区域内的车辆数量，并根据车辆数量计算车辆密集度；根据预警类型评分、预警风险评分和车辆密集度计算预警信息的预警权值；选取预警权值符合预警条件的预警信息并输出。本发明实施例能够准确地选择有效预警进行报警，提高了预警的准确性，降低了多预警并发时，预警系统对驾驶员或高级驾驶辅助系统的干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 预警 方法 协同 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆预警的方法，其特征在于，包括：/n获取本车的预警信息，并识别每一所述预警信息的预警类型；/n根据所述预警类型和预设的映射关系，获得所述预警信息对应的预警类型评分；其中，所述预设的映射关系为预警类型与预警类型评分之间的映射关系；/n根据所述预警类型，获取所述本车与所述预警信息中的危险源之间的相对运动参数，并根据所述相对运动参数计算得到所述预警信息对应的预警风险评分；/n在获取本车的预警信息后，检测所述本车的周围区域内的车辆数量，并根据所述车辆数量计算车辆密集度；/n根据所述预警类型评分、所述预警风险评分和所述车辆密集度计算得到每一所述预警信息的预警权值；/n选取预警权值符合预设的预警条件的预警信息，并输出所选取的所述预警信息。/n
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