[发明专利]一种基于工业机器人的线束自动包覆设备有效
| 申请号： | 201911117703.1 | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN110767389B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 张慧敏;薛琛;郭兴召;林小凯;李爱平 | 申请（专利权）人： | 上海应用技术大学;上海万卡信实业有限公司 |
| 主分类号： | H01B13/26 | 分类号： | H01B13/26;H01B13/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 王晶;胡晶 |
| 地址： | 200235 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于工业机器人的线束自动包覆设备，包括：工业机器人本体、控制柜、布线板、末端执行器、端末置具、智能视觉检测系统；其中：末端执行器设置于所述工业机器人本体上，用于实现线束的包裹；端末置具设置于所述布线板上，用于固定线束端子；且当线束受到的张紧力超过许用拉力值，能够自动释放线束以防线束损坏；智能视觉检测系统包括：智能相机、条形光源；其用于检测线束包裹是否缺包以及对支点的位置判断；智能相机设置于所述末端执行器上，其用于采集布线板上的图像信息；条形光源设置于所述布线板上，其用于为智能相机提供光源；智能相机内的图像处理单元用于对智能相机采集到的图像信息进行处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 工业 机器人 自动 设备 | ||
【主权项】：
1.一种基于工业机器人的线束自动包覆设备，其特征在于，包括：工业机器人本体、控制柜、布线板、末端执行器、端末置具、智能视觉检测系统；其中：/n所述末端执行器设置于所述工业机器人本体上，其用于实现线束的包裹；/n所述端末置具设置于所述布线板上，其用于固定线束端子，以便线束的包覆；且当线束受到的张紧力超过许用拉力值，能够自动释放线束以防线束损坏；/n所述智能视觉检测系统包括：智能相机、条形光源；其用于检测线束包裹是否缺包以及对支点位置的判断；/n所述智能相机包括：图像采集单元，图像处理单元和通讯单元，其设置于所述末端执行器上；/n所述条形光源设置于所述布线板上，其用于为智能相机提供光源；/n所述图像采集单元，用于采集布线板上的图像信息；/n所述图像处理单元用于对上述采集到的图像信息进行处理。/n
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