[发明专利]一种基于传递矩阵的车辆系统传递函数求解方法有效
申请号: | 201911117733.2 | 申请日: | 2019-11-15 |
公开(公告)号: | CN110879872B | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 孙露;程志峰;王一建;刘晓丰 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
主分类号: | G06F17/13 | 分类号: | G06F17/13;G06F30/15;G06F119/14 |
代理公司: | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人: | 曹卫良 |
地址: | 130033 吉林省长春*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于传递矩阵的车辆系统传递函数求解方法,该方法包括:步骤S1,确定系统拓扑图以及确定系统边界;步骤S2,确定系统中各个元件的传递方程和传递矩阵;步骤S3,沿传递路径拼装系统总传递方程;步骤S4,将系统边界条件代入系统总传递方程,经过移项变换获得所需的传递函数。本发明无需列写整个系统动力学微分方程的各个步骤,有利于对复杂系统进行求解,此外,本发明提出了多输入铰元件的概念,完善了受控车辆系统元件矩阵库,计算车辆系统传递函数时可直接从矩阵库中选取所需元件的传递矩阵,使得计算过程更加便捷,可程式化程度更高。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 传递 矩阵 车辆 系统 传递函数 求解 方法 | ||
【主权项】:
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