[发明专利]驾驶模型的训练方法和装置、电子设备、计算机存储介质在审
申请号: | 201911117810.4 | 申请日: | 2019-11-15 |
公开(公告)号: | CN111047047A | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 高文智 | 申请(专利权)人: | 奇点汽车研发中心有限公司 |
主分类号: | G06N20/00 | 分类号: | G06N20/00;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人: | 毛丽琴 |
地址: | 215000 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本公开实施例公开了一种驾驶模型的训练方法和装置、电子设备、计算机存储介质,其中,方法包括:同步采集车辆的运行状态数据、驾驶环境数据、驾驶员图像;获取正常状态下,驾驶员的至少一个驾驶行为事件对应的数据组,所述数据组包括:车辆的运行状态数据、驾驶环境数据和驾驶员图像;基于所述至少一个驾驶行为事件对应的数据组训练驾驶模型。本公开实施例使驾驶模型可以学习到车辆在各种运行状态和驾驶环境下对车辆的正确操作,以提高驾驶模型用于自动驾驶的安全性。 | ||
搜索关键词: | 驾驶 模型 训练 方法 装置 电子设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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