[发明专利]一种无人平台的感知系统在审
| 申请号： | 201911117835.4 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN111024150A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 苑士华;刘琦;李雪原;周俊杰;尹旭峰 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;G01S13/86;G01C23/00 |
| 代理公司： | 北京华智则铭知识产权代理有限公司 11573 | 代理人： | 姜子朋 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人平台的感知系统，包括外部感知单元和内部感知单元，所述外部感知单元用以感知外界环境信息，所述内部感知单元用以监测无人平台的车辆位置、车速和姿态。其将环境信息分为了内部环境信息和外部环境信息，既能很好的感知外界情况，又能收集内部数据，能够有效的感知多种环境信息，为无人驾驶提供了良好的环境数据支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 平台 感知 系统 | ||
【主权项】：
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