[发明专利]一种自动驾驶模型的测试方法及装置

摘要

本发明涉及了一种自动驾驶模型的测试方法及装置，其中该方法包括基于云端的模型训练服务器执行以下步骤：将真实数据集加入训练数据，并基于训练数据对模型进行训练；将训练过的模型传输给位于车辆上的车载服务器以根据训练过的模型基于驾驶数据进行测试；接收由车载服务器反馈的测试结果；根据测试结果将相应的数据加入训练数据，并基于训练数据对模型继续训练。利用本发明的实施例在模型训练服务器上对深度学习模型进行训练、测试和优化，然后将测试优化好的模型传送给车载服务器，进一步进行车载服务器的测试，从而使测试条件更加接近于实际情况，更能准确地对硬件进行检验和调试，进而减少现场调试场次、缩短开发周期、降低风险和成本。