[发明专利]一种油茶果采摘机在审
| 申请号： | 201911118182.1 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN110692362A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 袁成华 | 申请（专利权）人： | 湖南省康多利油脂有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26 |
| 代理公司： | 43238 长沙和雅知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 林传贵 |
| 地址： | 415700 湖南省常德市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及油茶果采摘技术领域，具体公开了一种油茶果采摘机，包括工作台、移动车轮、料箱和采摘机构，所述工作台的底部安装有所述移动车轮，所述工作台的上表面设有双目视觉装置，所述工作台的内部设置有控制装置，所述工作台的上表面中部安装有电机，所述电机的输出轴穿过所述料箱的外壁延伸至其内部，所述电机的输出轴连接螺旋输送管，所述螺旋输送管的上端装有风机，所述风机上表面的连接有通风管，所述通风管远离所述风机的一端贯穿支撑座；所述采摘机构活动安装在所述支撑座上，所述采摘机构包括支杆，以及两个相对所述支杆的侧边固定连接的多个弧形梳齿。本发明的有益效果：采摘过程对油茶果树损伤减小，运用螺旋输送管减少对油茶果的伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 工作台 螺旋输送管 采摘机构 上表面 风机 通风管 电机 移动车轮 油茶果 支撑座 料箱 支杆 采摘 双目视觉装置 油茶果采摘机 输出轴连接 弧形梳齿 活动安装 控制装置 内部设置 上端 输出轴 油茶 侧边 减小 外壁 损伤 果树 穿过 贯穿 伤害 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种油茶果采摘机，包括工作台(16)、移动装置(15)、料箱(11)和采摘机构，其特征在于：所述工作台(16)的底部安装有移动车轮(15)，所述工作台(16)的上表面设有双目视觉装置(12)，所述工作台(16)的内部设置有控制装置(14)，所述工作台(16)的上表面中部安装有电机(13)，所述电机(13)的输出轴穿过所述料箱(11)的外壁延伸至其内部，所述电机(13)的输出轴连接螺旋输送管(9)，所述螺旋输送管(9)的上端装有风机(8)，所述风机(8)上表面的连接有通风管(4)，所述通风管(4)远离所述风机(8)的一端贯穿支撑座(5)；/n所述采摘机构活动安装在所述支撑座(5)上，所述采摘机构包括支杆(1)，以及两个相对所述支杆(1)的侧边固定连接的多个弧形梳齿(17)。/n
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