[发明专利]四履带智能滑模摊铺机及其立柱浮动电液控制系统

摘要

四履带智能滑模摊铺机及其立柱浮动电液控制系统，涉及路面机械技术领域。用于对四履带智能滑模摊铺机的左前立柱、左后立柱、右前立柱、右后立柱内的液压油缸进行控制，包括控制器、液压油源、油箱、第一电控换向阀、第二电控换向阀、第三电控换向阀、第四电控换向阀、浮动阀组、第五电磁换向阀、两位六通换向阀、第一双平衡阀、第二双平衡阀、第三双平衡阀。使内置液压油缸的立柱均处于浮动状态，有效解决了背景技术的因机架变形造成摊铺平整度变差以及某立柱履带总成悬空引起行走不稳造成的构筑物方向精度降低的问题，保证四履带智能滑模摊铺机侧置模具模式施工时的构筑物精度。

主权项

1.四履带智能滑模摊铺机及其立柱浮动电液控制系统，用于对四履带智能滑模摊铺机的左前立柱、左后立柱、右前立柱、右后立柱内的液压油缸进行控制，四履带智能滑模摊铺机的一侧安装有模具机构，安装模具机构的一侧连接有前侧纵坡传感器和后侧纵坡传感器，四履带智能滑模摊铺机的后侧安装有横坡传感器；/n其特征在于：电液控制系统包括控制器、液压油源、油箱、第一电控换向阀、第二电控换向阀、第三电控换向阀、第四电控换向阀、浮动阀组、第五电磁换向阀、两位六通换向阀、第一双平衡阀、第二双平衡阀、第三双平衡阀；/n所述第一电控换向阀、第二电控换向阀、第三电控换向阀、第四电控换向阀的压力油口P并接并连接液压油源、回油口T并接并连接油箱，所述第一电控换向阀的工作油口A、B通过第一双平衡阀连接左后立柱内的液压油缸；所述第二电控换向阀的工作油口A、B通过第二双平衡阀连接右后立柱内的液压油缸；所述第三电控换向阀的工作油口A、B通过第三双平衡阀连接两位六通换向阀的进油口A、B，两位六通换向阀的出油口A1、B1连接右前立柱内的液压油缸；所述第四电控换向阀的工作油口A、B连接通过浮动阀组连接左前立柱内的液压油缸以及两位六通换向阀的进油口C1、C2；/n所述浮动阀组上设置有出油口C1、C2、C3、C4、进油口V1、V2、压力油口P、回油口T，浮动阀组上的压力油口P连接液压油源、T口连接油箱、进油口V1、V2连接第四电控换向阀的工作油口A、B、出油口C1、C2连接两位六通换向阀的进油口C1、C2、出油口C3、C4连接左前前立柱内的液压油缸；/n浮动阀组内安装有第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀、可调减压阀、单向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、单平衡阀，所述第一电磁换向阀的压力油口P依次串接可调减压阀、单向阀后连接浮动阀组的压力油口P，可调减压阀的泄压口L串接第一液控单向阀后连接浮动阀组的回油口T，第一电磁换向阀的工作油口A连接浮动阀组的出油口C4、工作油口B连接浮动阀组的出油口C2；第二电磁换向阀的压力油口P连接第一电磁换向阀的压力油口P，第二电磁换向阀的工作油口A连接浮动阀组的出油口C3、工作油口B连接浮动阀组的出油口C1；第三电磁换向阀的压力油口P串接第二液控单向阀后连接浮动阀组的进油口V2，第二液控单向阀的液控口K与第一液控单向阀的液控口K并接并与浮动阀组的压力油口P连接，第三电磁换向阀的工作油口A连接浮动阀组的出油口C2、工作油口B连接出油口C4；第四电磁换向阀的压力油口P串接单平衡阀后连接浮动阀组的进油口V1，单平衡阀的控制口K连接浮动阀组的进油口V2，第四电磁换向阀的工作油口A连接浮动阀组的出油口C1、工作油口B连接浮动阀组的出油口C3；/n所述横坡传感器、前侧纵坡传感器和后侧纵坡传感器分别连接控制器的输入端，所述第一电控换向阀、第二电控换向阀、第三电控换向阀、第四电控换向阀的控制端分别连接在控制器的输出端。/n