[发明专利]一种复杂工况下工业机器人柔性投放布置装置有效
| 申请号： | 201911118853.4 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN110948521B | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 赵桂清;李栋;崔传辉;邢金鹏;王运成;王宁 | 申请（专利权）人： | 聊城大学东昌学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 济南佰智蔚然知识产权代理事务所(普通合伙) 37285 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 252000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种复杂工况下工业机器人柔性投放布置装置，设置若干个长条吊轨在同一水平面上侧面聚拢形成方格结构，形成多个方格结构的多格框架结构；方格结构的尖角上设有吊顶套座，吊顶套座的下端嵌套在长条吊轨的端部且下端嵌入有内压嵌入块，使得长条吊轨的端部压靠在吊顶套座的下端，多格框架结构通过吊顶套座吊装在房顶上；多格框架结构的内部中空且下侧形成方形网状的滑道，多格框架结构内嵌入有下端面承载机械臂的可锁合滑动机座，可锁合滑动机座的的下端伸出多格框架结构并能够沿着滑道移动，使得机械臂通过可锁合滑动机座在多格框架结构上移动。本发明实现了复杂工况下工业机器人的柔性布置，能够根据工况需要高效地添加工业机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复杂 工况 工业 机器人 柔性 投放 布置 装置 | ||
【主权项】：
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