[发明专利]一种油光电混合动力多体无人船在审
| 申请号： | 201911119344.3 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN110758653A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 陈延礼;张佳宝;许世坤;李继财;吴骄阳;朱少秋;邢行;程延耕;马习文;罗森;罗松松 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;B63H21/20;B63B1/12;B63G8/22 |
| 代理公司： | 22214 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 | 代理人： | 尹庆娟 |
| 地址： | 130012 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种油光电混合动力多体无人船属于无人水面艇技术领域，目的在于解决现有技术存在的问题。本发明包括：主船身；和主船身中间位置可拆卸连接的副船身；对称设置在副船身两侧的一对悬臂；对称设置在一对伸缩悬臂末端的喷水推进及蓄排水装置；设置在主船体尾部的尾部电动机推进器；密封设置在主船身内的主电控单元，主电控单元对主船身和副船身未分离时的整体控制；密封设置在副船身内的副电控单元，副电控单元对副船身与主船身分离时控制副船身的运动；主电控单元和副电控单元通过与设备母线连接获取电能；以及蓄能单元，蓄能单元包括油电蓄能单元和光蓄能单元，油电蓄能单元和光蓄能单元为并联连接，产生电能经由动力母线和设备母线为整船供电。 | ||
| 搜索关键词： | 船身 蓄能单元 电控单元 主电控 对称设置 密封设置 油电 可拆卸连接 并联连接 动力母线 光电混合 母线连接 排水装置 喷水推进 伸缩悬臂 整体控制 电动机 推进器 无人船 主船体 多体 母线 悬臂 供电 水面 | ||
【主权项】：
1.一种油光电混合动力多体无人船，其特征在于，包括：/n主船身(1)；/n和所述主船身(1)中间位置可拆卸连接的副船身(2)；/n对称设置在副船身(2)两侧的一对伸缩悬臂(3)；/n对称设置在一对伸缩悬臂(3)末端的前端呈锥状的喷水推进及蓄排水装置(4)，通过喷水推进及蓄排水装置(4)使无人船推进运动以及下潜和上浮动作；/n设置在所述主船体尾部的尾部电动机推进器(5)；/n密封设置在主船身(1)内的主电控单元(6)，所述主电控单元(6)对主船身(1)和副船身(2)未分离时的整体控制；/n密封设置在副船身(2)内的副电控单元(7)，所述副电控单元(7)对副船身(2)与主船身(1)分离时控制副船身(2)的运动；所述主电控单元(6)和副电控单元(7)通过与设备母线连接获取电能；/n以及蓄能单元，所述蓄能单元包括油电蓄能单元(8)和光蓄能单元(9)，所述油电蓄能单元(8)和光蓄能单元(9)为并联连接，并和所述动力母线和设备母线连接，产生电能经由所述动力母线和设备母线为整船供电。/n
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