[发明专利]编织袋开袋、抓取及摆臂套袋装置

摘要

本发明涉及自动化包装机械设备领域，尤其涉及编织袋开袋、抓取及摆臂套袋装置，包括机架以及设置于机架上的开袋机构、抓取机构和摆臂套袋机构，所述抓取机构安装于摆臂套袋机构上实现摆动；开袋机构包括在动力驱动下作相向或相背运动的上吸盘和下吸盘，上吸盘、下吸盘在竖直方向上相向交错设置；抓取机构包括沿直线依次设置的夹手A、夹手B、夹手C和夹手D，夹手A、夹手D分别固设于夹手架上，夹手B、夹手C在夹手A与夹手D之间作相向或背向运动；摆臂套袋机构包括导轨和摆臂支撑架，摆臂支撑架上转动安装有摆臂驱动轴，摆臂驱动轴转动带动夹手架在竖直方向上实现摆动旋转，该装置开袋、抓袋以及把套袋自动化程度高，编织袋抓取牢固。

主权项

1.一种编织袋开袋、抓取及摆臂套袋装置，其特征在于：包括机架以及设置于机架上的开袋机构、抓取机构和摆臂套袋机构，所述抓取机构安装于摆臂套袋机构上实现摆动；/n所述开袋机构包括在动力驱动下作相向或相背运动的上吸盘组件和下吸盘组件，所述上吸盘组件包括上吸盘固定架和上吸盘，所述下吸盘组件包括下吸盘固定架和下吸盘，上吸盘、下吸盘在竖直方向上相向交错设置，并且所述上吸盘固定架的下端面、下吸盘固定架的上端面、上吸盘的负压工作面以及下吸盘的负压工作面均相互平行；/n所述抓取机构包括两组夹手，每一组夹手分别包括沿直线依次设置的夹手A、夹手B、夹手C和夹手D，其中夹手A与夹手B的工作夹面相对设置形成第一夹具组，夹手C与夹手D的工作夹面相对设置形成第二夹具组，所述夹手A、夹手D分别固设于夹手架上，夹手B、夹手C在夹手A与夹手D之间作相向或背向运动，夹手B与夹手C作背向运动使第一夹具组、第二夹具组分别闭合，夹手B与夹手C作相向运动使第一夹具、第二夹具分别张开；/n所述摆臂套袋机构包括安装于机架上的导轨和在动力驱动下沿导轨移动的摆臂支撑架，摆臂支撑架上转动安装有摆臂驱动轴，摆臂驱动轴与夹手架连接，在动力驱动下，所述摆臂驱动轴转动进而带动夹手架在竖直方向上实现摆动旋转。/n