[发明专利]一种棒材自动筛选叠料机及方法在审

专利信息
申请号: 201911120229.8 申请日: 2019-11-15
公开(公告)号: CN110759103A 公开(公告)日: 2020-02-07
发明(设计)人: 杜剑 申请(专利权)人: 苏州菱麦自动化设备科技有限公司
主分类号: B65G57/03 分类号: B65G57/03;B65G43/08;B65G47/90;B65G47/82;B65G47/26
代理公司: 32277 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人: 沈彬彬
地址: 215000 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 本申请的一种棒材自动筛选叠料机及方法,通过第一CCD检测装置检测每个棒材的截面尺寸,通过夹爪抓取至数据盘中,此时,数据盘中每个棒材的尺寸数据均被记录,通过夹爪抓取适合尺寸的棒材,放置在旋转装置中,旋转至适合的角度,然后推入弹夹中,排成排,然后推入模具中,以此类推,完成每层棒材的安装。通过本申请的棒材自动筛选叠料机,使安装在模具中的棒材的尺寸与模具尺寸相匹配,也使棒材之间的尺寸相匹配,使棒材之间,棒材与模具之间无间隙,在运输过程中棒材之间不会发生相互磨损,保证了棒材的质量。
搜索关键词: 棒材 模具 抓取 自动筛选 叠料机 数据盘 夹爪 推入 匹配 尺寸数据 旋转装置 运输过程 无间隙 成排 弹夹 磨损 申请 检测 记录 保证
【主权项】:
1.一种棒材自动筛选叠料机,其特征在于,所述的自动筛选叠料机包括,/n上料装置,用于放置棒材;/n第一CCD检测装置,用于检测上料装置中棒材的截面尺寸;/n数据盘,用于放置通过所述的第一CCD检测装置检测后的上料装置上的棒材;/n夹爪装置,用于将上料装置中的棒材抓取至所述的数据盘中;/n旋转装置,所述的夹爪装置还用于在数据盘中选择一棒材放置在旋转装置中,所述的旋转装置用于沿棒材的轴向旋转棒材;/n弹夹,用于放置旋转装置旋转后的棒材,所述的棒材在弹夹中排成一排;/n第二CCD检测装置,用于检测弹夹内棒材的实时宽度;/n模具组件,在弹夹中排成一排的棒材逐层铺设至所述的模具组件中。/n
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