[发明专利]一种白酒装箱自动放袋一体机

摘要

本发明提供了一种白酒装箱自动放袋一体机，包括抓取机器人；安装在抓取机器人上的白酒和手提袋夹取机构；安装在白酒和手提袋夹取机构下方的白酒输送机构；安装在白酒输送机构前侧的手提袋输送机构；安装在白酒输送机构后侧的纸箱输送机构；以及安装在纸箱输送机构上方的纸箱导向机构。本白酒装箱自动放袋一体机设计巧妙、自动化程度高，通过设置白酒输送机构、手提袋输送机构、纸箱输送机构和纸箱导向机构之间的配合，可以实现纸箱、手提袋和盒装白酒的自动输送，并通过抓取机器人与白酒和手提袋夹取机构之间的配合可以实现白酒和手提袋的同时抓取并移送至纸箱内进行一次性装箱，装箱效果好，生产效率高。

主权项

1.一种白酒装箱自动放袋一体机，其特征在于包括：/n抓取机器人；/n安装在抓取机器人上的白酒和手提袋夹取机构，所述白酒和手提袋夹取机构包括机架，机架顶部中心设置有安装法兰，安装法兰与抓取机器人上的对接座连接，所述机架上安装有多个并排间隔设置的抓取装置，相邻两抓取装置之间通过分距气缸连接，所述抓取装置包括抓取机架、夹袋机构和真空抓取机构，其中多个真空抓取机构安装在抓取机架上，夹袋机构安装在真空抓取机构的一侧；/n安装在白酒和手提袋夹取机构下方的白酒输送机构，所述白酒输送机构包括网带驱动电机、网带、到位检测夹紧机构、减压气缸、计数机构和截止机构，其中网带安装在白酒和手提袋夹取机构的正下方，网带驱动电机与网带驱动辊连接，截止机构安装在网带的进料端，计数机构安装在截止机构的后方，到位检测夹紧机构安装在网带的末端，减压气缸安装在到位检测夹紧机构的一侧并与到位检测夹紧机构连接；/n安装在白酒输送机构前侧的手提袋输送机构；/n安装在白酒输送机构后侧的纸箱输送机构；以及/n安装在纸箱输送机构上方的纸箱导向机构。/n