[发明专利]一种地面高度检测装置和方法及安装该装置的收获机在审
| 申请号： | 201911122012.0 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN111010992A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 毛罕平;高峰;韩绿化;彭海涛 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00;A01D47/00;G01B21/22;G01B21/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种地面高度检测装置和方法及安装该装置的收获机，包括地面仿形部件、转角放大机构、角度传感器和控制单元；地面仿形部件包括对称安装的仿形组件和摆动臂，每组仿形组件均包括滑板、第一连接杆和第二连接杆；滑板包括滑杆和隆板；滑板与第一连接杆的一端连接，第一连接杆另一端与第二连接杆的一端连接；两个第二连接杆的另一端及中部分别通过转轴Ⅱ转动连接；转轴Ⅱ分别与摆动臂的一端与连接，转动臂的另一端与转轴Ⅰ连接；转角放大机构通过联轴器与转轴Ⅰ连接；角度传感器与转角放大机构连接；控制单元与角度传感器连接。本发明地面仿形部件能够在一定程度上避开石子、土块的影响，并且增加转角放大机构，提高地面高度检测的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地面 高度 检测 装置 方法 安装 收获 | ||
【主权项】：
暂无信息
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