[发明专利]一种大负载防卡死电动舵机的执行机构有效
申请号: | 201911122061.4 | 申请日: | 2019-11-15 |
公开(公告)号: | CN110953313B | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 李兆凯;杨培;王留民;马俊;唐旭东 | 申请(专利权)人: | 北京机械设备研究所 |
主分类号: | F16H37/12 | 分类号: | F16H37/12;H02K7/116 |
代理公司: | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人: | 卢楠 |
地址: | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种大负载防卡死电动舵机的执行机构,属于电动舵机技术领域,解决了现有电动舵机的执行机构在大负载作用下容易磨损和卡死的问题。大负载防卡死电动舵机的执行机构包括:电动机、滚珠丝杠副、衬套、输出轴和主框架;电动机驱动滚珠丝杠副的丝杠螺杆转动,使滚珠丝杠副的丝杠螺母沿丝杠螺杆平动;丝杠螺母套设有传动销,传动销上套设有衬套;衬套能够在拨叉内滑动。本发明由衬套的平面承受负载,增大了载荷的作用面积,可有效防止执行机构磨损、卡死现象;本发明仅仅增加了一个衬套,对安装空间要求不高,符合集成化设计发展趋势。 | ||
搜索关键词: | 一种 负载 防卡死 电动 舵机 执行机构 | ||
【主权项】:
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