[发明专利]一种装托玻璃瓶的装箱设备及其装箱方法在审
| 申请号： | 201911122544.4 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN110733683A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 王海辉;张琨;丛明利;杨仲晖;许维凯;李联光 | 申请（专利权）人： | 山东新华医疗器械股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B21/02 | 分类号： | B65B21/02;B65B21/12;B65B43/52;B65B43/54 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 胡素莉 |
| 地址： | 255086 山东省淄博*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种装托玻璃瓶的装箱设备，包括用于对纸箱进行输送和定位的纸箱输送定位装置、用于对底托进行定位的装托平台和装箱机械手，纸箱输送定位装置上设有至少一个装箱工位，装托平台上设有与装箱工位对应的装托工位；装箱机械手的末端连接有抓瓶夹具，抓瓶夹具用于抓取玻璃瓶、移动玻璃瓶至底托的承载孔内并抓取底托。因此本发明避免了底托与纸箱之间的间隙以及纸箱的制造误差对玻璃瓶装托定位的影响，实现了玻璃瓶与底托承载孔的准确定位安装，无需安排专人进行整理摆正，节省人力资源，降低了包装成本和包装时间，大幅提高了包装效率。另外，本发明还公开了一种用于上述装箱设备的装托玻璃瓶的装箱方法。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃瓶 底托 纸箱 装箱 工位 输送定位装置 抓取 装箱机械手 装箱设备 承载孔 瓶夹具 包装成本 包装效率 玻璃瓶装 末端连接 人力资源 制造误差 准确定位 移动 | ||
【主权项】：
1.一种装托玻璃瓶的装箱设备，其特征在于，包括用于对纸箱(6)进行输送和定位的纸箱输送定位装置(3)、用于对底托(5)进行定位的装托平台(2)和装箱机械手，所述纸箱输送定位装置(3)上设有至少一个装箱工位，所述装托平台(2)上设有与所述装箱工位对应的装托工位；/n所述装箱机械手的末端连接有抓瓶夹具(1)，所述抓瓶夹具(1)用于抓取玻璃瓶(4)、移动所述玻璃瓶(4)至所述底托(5)的承载孔内并抓取所述底托(5)。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东新华医疗器械股份有限公司，未经山东新华医疗器械股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911122544.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
