[发明专利]一种主动助力装甲车救援外骨骼机器人有效
| 申请号： | 201911122852.7 | 申请日： | 2019-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN110834318B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 刘晓峰;朱爱斌;宋纪元;朱鹏程;刘文佳 | 申请（专利权）人： | 兵器工业卫生研究所;西安交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 王晶 |
| 地址： | 710065 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种主动助力装甲车救援外骨骼机器人，包括上肢助力模块，上肢助力模块设置在可调节式背部连接模块两侧，可调节式背部连接模块下方设置有可收放式底座模块，可调节式背部连接模块与可收放式底座模块连接处设置有下肢助力模块。本发明结构简单，穿戴方便，可以减少救援人员数量，提高救援效率，为伤者争取宝贵的救援时间。救援外骨骼的上肢结构以及底座模块都是可以收放的，在不使用的时候可以折叠收纳，减少占地面积。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主动 助力 装甲车 救援 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
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