[发明专利]一种主动助力装甲车救援外骨骼机器人上肢结构有效
| 申请号： | 201911122858.4 | 申请日： | 2019-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN110815186B | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 朱爱斌;刘晓峰;黄虎;宋纪元;刘文佳 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学;兵器工业卫生研究所 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 王晶 |
| 地址： | 710049*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种主动助力装甲车救援外骨骼机器人上肢结构，包括主动式手臂助力模块、主动式肩部助力模块和可调节式背部模块；可调节式背部模块顶部左右对称设置有主动式肩部助力模块且与主动式肩部助力模块一端相连，主动式肩部助力模块另一端分别连接有主动式手臂助力模块。本发明能够使救援人员快速穿戴该单人救援设备进行救援，具有简单快速、省时省力的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主动 助力 装甲车 救援 骨骼 机器人 上肢 结构 | ||
【主权项】：
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