[发明专利]一种纸托盘生产设备

摘要

本发明公开了一种纸托盘生产设备，包括沿生产方向依次设置的纸板上料装置、纸板输送装置、成品输送装置、多轴高速机械手组件，所述纸板输送装置一侧设有纸脚输送装置，所述纸脚输送装置通过纸脚覆胶装置输送至多轴高速机械手组件下部供多轴高速机械手组件吸附拾取，所述纸板输送装置与成品输送装置的连接处还设有成品码垛机械手组件，所述成品输送装置上还设有成品保压装置，本申请由自动上料、自动输送机构、双组多轴高速机械手、纸脚取料机械手、纸脚涂胶、成品码垛机械手、成品压制装置组成，通过一系列装置将纸脚贴到纸板上，本申请以机械化、自动化代替人工，可由三人操作，与同数量人工操作相比，速度快、效益高。