[发明专利]一种多点确定目标位置的工业机器人智能视觉系统及方法在审
| 申请号： | 201911124350.8 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN111015650A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 张晴晴;马运强;甘泉;万志强 | 申请（专利权）人： | 安徽机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 安徽潍达知识产权代理事务所(普通合伙) 34166 | 代理人： | 张兰 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多点确定目标位置的工业机器人智能视觉系统，包括工业机器人、数据传输系统和数据云处理平台，所述工业机器人机体内设置有数据采集系统，且数据采集系统与数据传输系统相连接，并且数据采集系统通过数据传输系统与数据云处理平台相连接，所述数据云处理平台分别与三维构建系统以及地图构建系统相连接，所述地图构建系统与路径规划系统相连接，且路径规划系统通过数据传输系统与工业机器人相互连接。该多点确定目标位置的工业机器人智能视觉系统及方法，方便根据工业机器人的具体工作环境实时生成周围环境以及目标物的三维信息以及行走路径，因而能够灵活的适应不同的工作环境，避免需要按照规定的路线进行行进。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多点 确定 目标 位置 工业 机器人 智能 视觉 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽机电职业技术学院，未经安徽机电职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911124350.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种PVC发泡板冷却定形设备
- 下一篇：一种组合力矩电机
