[发明专利]涂覆机构及涂覆机器人在审
| 申请号： | 201911124538.2 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN110735524A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 郑丰;李昂;陈浩;谢志锋;陈伯扦;潘克玉;游专;黄宇杰 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/24 | 分类号： | E04F21/24;E01C19/16;E01C19/17 |
| 代理公司： | 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 谢玲 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及建筑工程领域，具体而言，涉及一种涂覆机构及涂覆机器人。涂覆机器人设有机械臂，前述的涂覆机构连接于所述机械臂的输出端，涂覆机构包括用于连接机械臂的基体、浮动安装于基体的滚轮组件和连接于滚轮组件的刮涂件，滚轮组件用于支撑在工作面上，刮涂件用于刮平工作面上的漆层，刮涂件能够跟随滚轮组件相对于基体上下浮动。本申请提供的涂覆机器人和涂覆机构，通过设置可跟随滚轮组件浮动的刮涂件，使刮涂件能够自适应工作面的起伏，刮涂件与工作面始终保持一定间距，提高漆层的均匀性。 | ||
| 搜索关键词： | 刮涂 滚轮组件 涂覆机构 涂覆机器人 机械臂 漆层 建筑工程领域 浮动安装 上下浮动 均匀性 输出端 自适应 刮平 申请 浮动 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种涂覆机构，其特征在于，包括：/n基体；/n滚轮组件，所述滚轮组件用于支撑在工作面上，所述滚轮组件浮动安装于所述基体；/n刮涂件，所述刮涂件用于刮平工作面上的漆层，所述刮涂件连接于所述滚轮组件，以能够跟随所述滚轮组件相对于所述基体上下浮动。/n
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