[发明专利]一种无人驾驶碾压机定位方法在审
| 申请号： | 201911124884.0 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN110887488A | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 谢辉;周扬;孙一铭 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/00;G01C3/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 霍慧慧 |
| 地址： | 300071*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人驾驶碾压机定位方法，其特征在于：具体步骤如下：(1)布置作业区域；(2)图像采集装置分别采集图像进行视觉测距；(3)根据碾压机与多个标志杆之间的距离，计算碾压机的位置坐标，在作业区域中定位碾压机的实际位置。本发明设计科学合理，不依赖于现有的GPS、IMU方案，因此可以避免因信号不良和碾压机的震动，GPS、IMU受到影响，提高定位的鲁棒性。更进一步地，还可以和基于GPS、IMU的定位方法并存；不仅可以为定位提供显著的目标，还可以为碾压机作业区的碾压机和指挥中心间提供通信服务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 碾压 定位 方法 | ||
【主权项】：
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