[发明专利]一种室内机器人自动标定配电室屏柜的方法有效
| 申请号： | 201911125085.5 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN110909653B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 李运洲;贡文凯;李俊;徐波 | 申请（专利权）人： | 南京七宝机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/75;G06V10/82;G06Q50/06 |
| 代理公司： | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人： | 王彩君 |
| 地址： | 211106 江苏省南京市江宁*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种室内机器人自动标定配电室屏柜的方法，包括以下步骤：步骤一、确定屏柜位置；步骤二、获得目标图像；步骤三、目标提取、分析；步骤四、自动生成点表；步骤五、目标对象的识别。本发明应用于厂站中室内电气控制屏柜的智能识别监察，能够自动定位并标定屏柜中各个识别对象，用于替代人工标定巡检机器人，实现全自主标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 机器人 自动 标定 配电 室屏柜 方法 | ||
【主权项】：
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