[发明专利]钢筋桁架抓取与翻转装置在审
| 申请号： | 201911125546.9 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN110745540A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 唐学宾;金年 | 申请（专利权）人： | 湖南众之强建筑材料有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/248 |
| 代理公司： | 43231 衡阳雁城专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈纪文 |
| 地址： | 410604 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 钢筋桁架抓取与翻转装置，涉及钢筋桁架生产技术领域，其包括分别位于桁架前、后两侧的转盘，所述转盘连接有用于驱动其转动的电机，所述转盘的轴线呈水平状且其两侧对称设置有两个固定块，每个固定块可拆卸连接有一个机械手，所述机械手包括水平设置的主气缸、连接在主气缸活塞杆前端的活动块以及铰接在活动块前端并用于夹住竖向筋的两个夹板，所述夹板的外侧面连接有用于推动或拉动夹板的副气缸，所述副气缸的一端与活动块的侧面铰接，所述副气缸活塞杆的前端与对应一侧的夹板铰接。本发明可抓取桁架并可带动桁架进行翻转，以辅助工人对桁架进行搬运和码垛，在极大程度上降低工人的劳动力。 | ||
| 搜索关键词： | 夹板 桁架 副气缸 活动块 铰接 转盘 抓取 机械手 钢筋桁架 固定块 主气缸活塞杆 可拆卸连接 对称设置 翻转装置 生产技术 水平设置 活塞杆 竖向筋 水平状 外侧面 主气缸 翻转 夹住 搬运 转动 电机 驱动 侧面 | ||
【主权项】：
1.钢筋桁架抓取与翻转装置，其特征在于：包括分别位于桁架（1）前、后两侧的转盘（2），所述转盘（2）连接有用于驱动其转动的电机（3），所述转盘（2）的轴线呈水平状且其两侧对称设置有两个固定块（4），每个固定块（4）可拆卸连接有一个机械手，所述机械手包括水平设置的主气缸（5a）、连接在主气缸（5a）活塞杆前端的活动块（5b）以及铰接在活动块（5b）前端并用于夹住竖向筋（1a）的两个夹板（5c），所述夹板（5c）的外侧面连接有用于推动或拉动夹板（5c）的副气缸（5d），所述副气缸（5d）的一端与活动块（5b）的侧面铰接，所述副气缸（5d）活塞杆的前端与对应一侧的夹板（5c）铰接，通过所述电机（3）驱动转盘（2）转动，可使两个机械手分别旋转至转盘（2）的上、下两侧以用于抓取或翻转桁架（1），或者可使两个机械手分别旋转至转盘（2）的左、右两侧以用于避开桁架（1）的进料动作。/n
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