[发明专利]一种大幅面产品精准定位方法及系统有效
申请号: | 201911125807.7 | 申请日: | 2019-11-15 |
公开(公告)号: | CN110889870B | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 张勇;邓彩珍;黄再福;冯建华;黄友兵 | 申请(专利权)人: | 深圳市吉祥云科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06T1/00 |
代理公司: | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人: | 隆毅 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种大幅面产品精准定位方法及系统,本发明方法包括如下步骤:第一组CCD相机抓拍产品的外轮廓;将其转换成坐标数值,得到第一X坐标数值、第一Y坐标数值和角度值,其中,角度值包括第一角度值和第二角度值;靠近第一组CCD相机Y轴的第二组CCD相机抓拍产品的外轮廓;将抓拍的外轮廓转换成数值,得到第二X坐标数值、第二Y坐标数值;通过第一Y坐标数值与第二Y坐标数值汇成一条直线,得到长距离的Y拟合坐标数值;根据第一X坐标数值、长距离的Y拟合坐标数值、第二角度值获取产品精确坐标值。本发明的有益效果为:可进行大范围,长距离精准定位的计算。 | ||
搜索关键词: | 一种 大幅面 产品 精准 定位 方法 系统 | ||
【主权项】:
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