[发明专利]一种伺服焊接系统运动的波形识别方法及设备有效
| 申请号： | 201911127815.5 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN110780198B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 郭云;徐骏;黄毅;何琪 | 申请（专利权）人： | 上海大制科技有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/34 | 分类号： | G01R31/34;G06K9/62 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人： | 甘章乖;王路丰 |
| 地址： | 201900 上海市宝山*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请的目的是提供一种用于伺服焊接系统的波形识别方法及设备，本申请通过根据伺服焊接系统的运动控制和程序启动的信息确定基准程序；根据所述基准程序建立所述伺服焊接系统的波形识别模型；利用所述波形识别模型识别所述基准程序运行时的所述伺服焊接系统的运动控制的当前波形信息；根据所述当前波形信息判断所述伺服焊接系统是否存在驱动异常。从而实现与工业逻辑一致性，精准通过位置的偏离识别反应伺服焊接系统的异常状态，且需要的输入参数比较少，可以节约通信资源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 焊接 系统 运动 波形 识别 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种用于伺服焊接系统的波形识别方法，其特征在于，所述方法包括：/n根据伺服焊接系统的运动控制和程序启动的信息确定基准程序；/n根据所述基准程序建立所述伺服焊接系统的波形识别模型；/n利用所述波形识别模型识别所述基准程序运行时的所述伺服焊接系统的运动控制的当前波形信息；/n根据所述当前波形信息判断所述伺服焊接系统是否存在驱动异常。/n
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