[发明专利]提拉式仿生茶叶单芽采摘机械手有效
| 申请号： | 201911127819.3 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN110842894B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 程培林;贾江鸣;朱赢鹏;叶玉泽;武传宇;童俊华;沈浩宇;王荣扬 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/12;B25J15/02;B25J15/08;B25J13/00 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王之怀;王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及仿生机械、农业机械领域。目的是提供一种提拉式仿生茶叶单芽采摘机械手，该机械手通过模仿人手采摘茶叶的动作实现茶叶采摘，确保茶叶的无损采摘，在解决劳动力短缺问题的同时提高茶叶质量和经济效益。技术方案是：提拉式仿生茶叶单芽采摘机械手，其特征在于：所述提拉式仿生茶叶单芽采摘机械手包括支撑架、固定在支撑架下侧茶叶收集盒以及固定在支撑架中的采茶机构。 | ||
| 搜索关键词： | 提拉式 仿生 茶叶 采摘 机械手 | ||
【主权项】：
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