[发明专利]喷涂挂架姿态激光检测仪有效
申请号: | 201911127912.4 | 申请日: | 2019-11-18 |
公开(公告)号: | CN110823201B | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
发明(设计)人: | 马俊杰;钟乔胜 | 申请(专利权)人: | 南京上美冠丰塑胶有限公司 |
主分类号: | G01C15/00 | 分类号: | G01C15/00;G01C9/00;G05B19/05 |
代理公司: | 南京行高知识产权代理有限公司 32404 | 代理人: | 王菊花 |
地址: | 211000 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种喷涂挂架姿态激光检测仪,喷涂挂架姿态激光检测仪,包括测试框架、喷涂挂架以及电控箱组件;所述的喷涂挂架正面放置有需喷涂的喷涂工件,喷涂工件于喷涂机器人的喷枪位置对应;而所述的测试框架则设置在喷涂挂架的背面,并且测试框架的上安装有与喷涂挂架位置对应的六个激光传感器。本发明使用激光传感器检测喷涂挂架姿态,为非接触测量方式,检测速度快,数据重复性好,相对用机器人对点、用激光水平仪放线的现有方式,具有无需人工干预,无需人工调整位置,无需人工判断偏差程度等优势。 | ||
搜索关键词: | 喷涂 挂架 姿态 激光 检测 | ||
【主权项】:
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