[发明专利]一种移动装置及建筑机器人有效
| 申请号： | 201911128093.5 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN110802570B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 邓尾;贾艳明;薛理礼 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种移动装置及建筑机器人，涉及建筑机械领域。移动装置包括车架以及安装于车架上的第一滚动机构和第二滚动机构以及升降机构。第一滚动机构能够带动车架在行走面上沿第一方向运动；第二滚动机构能够带动车架在行走面上沿第二方向线运动；升降机构用于驱动第二滚动机构升降，以驱动第二滚动机构与行走面接触并运行。本发明提供的移动装置使得车架能够通过非转弯的方式灵活地切换运行方向，解决现有的履带式机器人不能通过非转弯进行转向以适应复杂的运行环境的问题。本发明提供的建筑机器人包括上述的移动装置，能够在复杂的环境中灵活转向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 装置 建筑 机器人 | ||
【主权项】：
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