[发明专利]工件定位方法、装置、电子设备及工件定位系统有效
| 申请号： | 201911128701.2 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN110889832B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 杜义贤;杜兵;辛鹏武;陈招东;黄文芳;陈永进;冯英俊 | 申请（专利权）人： | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/70;G06K9/32 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张萌 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及设备零件加工领域，具体而言，涉及一种工件定位方法、装置、电子设备及工件定位系统。工件包括第一边缘、与第一边缘相对，且不规整的第二边缘，以及与第二边缘相邻的第三边缘，工件定位方法，包括：从获取的工件图像中，确定用于表征第一边缘的第一边线、用于表征第二边缘的第二边线，以及用于表征第三边缘的第三边线，根据第一边线，从第二边线上确定第一参考点，从第三边线上确定第二参考点，以及根据第一参考点和第二参考点，获得工件位置信息。本申请实施例提供的工件定位方法、装置、电子设备即工件定位系统，能够保证工件位置信息的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 定位 方法 装置 电子设备 系统 | ||
【主权项】：
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