[发明专利]内撑夹紧式机器人夹具装置及其高尔夫球杆头打磨设备在审
| 申请号： | 201911129225.6 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN110757333A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 冯杰恩;罗名辉;李绪钦;刘镜钊;沈伟平;王胜;伍先好;胡尕磊 | 申请（专利权）人： | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/06 | 分类号： | B24B41/06;B24B27/00 |
| 代理公司： | 44264 佛山市粤顺知识产权代理事务所 | 代理人： | 唐强熙 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 内撑夹紧式机器人夹具装置及其高尔夫球杆头打磨设备，内撑夹紧式机器人夹具装置包括驱动组件和推动组件，以及弹性夹头，推动组件包括相连接的增力杠杆和拉杆，驱动组件和增力杠杆连接、且增力杠杆转动设置在夹具装置上，拉杆部分位于弹性夹头内，弹性夹头设有涨套，夹紧物套设在涨套外表面上，拉杆一端的最大外径＞涨套内径；驱动组件带动增力杠杆转动在夹具装置上，增力杠杆带动拉杆在弹性夹头内进行往复移动；在往复移动中，拉杆一端逐渐接触并撑开涨套，弹性夹头的涨套在夹紧物内撑开并撑紧夹紧物；或者，拉杆一端逐渐远离涨套，涨套松开夹紧物。本发明使用内撑夹紧式夹具夹紧高尔夫球杆头，一次夹装即可满足整个球杆头的打磨要求。 | ||
| 搜索关键词： | 涨套 拉杆 弹性夹头 增力杠杆 夹紧物 内撑 驱动组件 夹紧式 高尔夫球杆头 机器人夹具 夹具装置 推动组件 打磨设备 一次夹装 转动设置 夹具夹 整个球 撑紧 撑开 杆头 松开 打磨 转动 | ||
【主权项】：
1.一种内撑夹紧式机器人夹具装置，包括驱动组件和推动组件，以及弹性夹头(1)，其特征在于：推动组件包括相连接的增力杠杆(2)和拉杆(3)，驱动组件和增力杠杆(2)连接、且增力杠杆(2)转动设置在夹具装置上，拉杆(3)部分位于弹性夹头(1)内，弹性夹头(1)设有用于装配夹紧物的涨套(1.1)，夹紧物套设在涨套(1.1)外表面上，拉杆(3)一端的最大外径＞涨套(1.1)内径；其中，驱动组件带动增力杠杆(2)转动在夹具装置上，且增力杠杆(2)在转动中带动拉杆(3)在弹性夹头(1)内进行往复移动；在往复移动中，拉杆(3)一端逐渐接触并撑开涨套(1.1)，弹性夹头(1)的涨套(1.1)在夹紧物内撑开并撑紧夹紧物；或者，拉杆(3)一端逐渐远离涨套(1.1)，涨套(1.1)收缩复位并松开夹紧物。/n
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