[发明专利]基于区域检测的细胞工厂生物反应器层高动态标定方法有效
申请号: | 201911129578.6 | 申请日: | 2019-11-18 |
公开(公告)号: | CN110715606B | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 宫平;吴昊;马辰昊;葛辉琼;阚宝慧;郭红壮;朱海焕;李旭;吉翔宇;张宁;谭国桢;梁宸;倪维臻 | 申请(专利权)人: | 长春理工大学 |
主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02 |
代理公司: | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人: | 耿路 |
地址: | 130022 吉林*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了基于区域检测的细胞工厂生物反应器层高动态标定方法,涉及生物反应器技术领域,将倾斜显微光学系统安装在细胞工厂生物反应器的一侧,在倾斜显微光学系统移动过程中采集某层培养叠板的图像,采用Hough变换对图像进行处理以识别图像中的明亮区域,当明亮区域占整个视场区域一定比例后认为倾斜显微光学系统到达预定位置,记录驱动倾斜显微光学系统移动的电机上的编码器的当前脉冲值,完成当前培养叠板的层高标定。本发明采用图像处理的方法标定层高,极大的提高了测量准确性,为监测系统的运行提供有力保障。 | ||
搜索关键词: | 基于 区域 检测 细胞 工厂 生物反应器 层高 动态 标定 方法 | ||
【主权项】:
1.基于区域检测的细胞工厂生物反应器层高动态标定方法,其特征在于,包括以下步骤:/n步骤1,控制倾斜显微光学系统在竖直方向上移动,其中,所述倾斜显微光学系统位于细胞工厂生物反应器的一侧且所述倾斜显微光学系统倾斜朝向细胞工厂生物反应器,所述倾斜显微光学系统在电机的控制下移动,所述电机上安装有编码器;/n步骤2,在所述倾斜显微光学系统在细胞工厂生物反应器某层培养叠板附近移动的过程中,连续采集该层培养叠板一定数量的图像;/n步骤3,采用Hough变换对采集得到的图像进行处理,识别图像中的明亮区域;/n步骤4,计算每幅图像中明亮区域面积占整个视场区域的比例,当该比例达到预设值时,记录当前位置处所述编码器的脉冲值,以标定当前层数位置。/n
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