[发明专利]介入手术机器人导丝摩擦力测量装置有效
| 申请号： | 201911129606.4 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN110882060B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 黄韬;董孝丽 | 申请（专利权）人： | 北京唯迈医疗设备有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;G01L5/00 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 姜海荣 |
| 地址： | 100000 北京市大兴区北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种介入手术机器人导丝摩擦力测量装置，包括方管连接件；微型直线导轨，微型直线导轨安装于方管连接件底部上表面；滑块，滑块滑动安装在微型直线导轨上；直角连接件，直角连接件固定安装在滑块上方；微型拉压力传感器，微型拉压力传感器沿微型直线导轨轴向方向的两端为测力端，其中一测力端与直角连接件固定，另外一测力端与方管连接件固定；电磁铁，电磁铁安装于直角连接件上，用以吸附导丝夹持件。本发明装置采用了间接测力的方式，解决了导丝和测力装置不方便安装的问题，保障了导丝的无菌环境；通过测量微型拉压力传感器的推拉力，从而判断出导丝轴向摩擦力的受力变化情况，能及时给予医生操作提醒，保护病人安全。 | ||
| 搜索关键词： | 介入 手术 机器人 摩擦力 测量 装置 | ||
【主权项】：
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