[发明专利]一种换热器翅片自动抓取夹具及系统有效
| 申请号： | 201911129875.0 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN111003490B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 尹显椿;朱岳刚;张保全;杜帅;罗健 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州市时代知识产权代理事务所(普通合伙) 44438 | 代理人： | 卢浩 |
| 地址： | 519000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及换热器生产加工技术领域，具体涉及一种换热器翅片自动抓取夹具及系统，换热翅片自动抓取夹具包括夹具框架、上定位机构、下定位机构、上仿形抓手和下仿形抓手，在机器人的控制下，可以自动定位换热器翅片，并通过上仿形抓手和下仿形抓手夹住插接在换热器翅片内的辅助钢针，对换热器进行自动搬运，不必再使用人工进行搬运，大大降低了劳动强度，节省了生产时间、提高了生产作业效率，同时通过各个定位机构和仿形抓手之间的配合，还可避免在搬运过程中损伤换热器翅片，保证了产品质量。另一方面，本发明设置的换热器翅片自动抓取系统可在对换热器翅片进行搬运的同时，对插接在换热器翅片内的辅助钢条进行抽离，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 换热器 自动 抓取 夹具 系统 | ||
【主权项】：
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