[发明专利]一种路径生成方法及装置有效
| 申请号： | 201911130105.8 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN110823228B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 尹全军;焦鹏;鞠儒生;谢旭;许凯;胡越;曾云秀;胡聪;王鹏 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 马骁 |
| 地址： | 410003*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种路径生成方法及装置，第一方面，将缩放图像上规划得到的路径中的节点映射到子目标图中，这样，子目标图中保留了与欺骗路径有关的较多细节，在子目标图中进行路径规划，减少了失真的情况，提高了路径规划准确性。第二方面，在缩放图像和子目标图中进行路径规划，相比于在原图像中进行路径规划，减少了计算量。第三方面，生成子目标图的方式为：以原图中的凸角落为子目标，并将满足预设条件的子目标相连接，这种方式计算量较小，进一步降低了计算量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
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