[发明专利]基于逻辑斯蒂回归的信息物理系统行为挖掘算法

摘要

本发明公开了一种基于逻辑斯蒂回归的信息物理系统行为挖掘算法，步骤如下：收集Udacity提供的无人驾驶汽车的运行数据中，包括汽车运行的速度和控制盘的角度；对收集到的信号数据进行打标签，如果是正常行为产生的，则标记为正，反之标记为负；给定无人驾驶汽车需要学习的信号时序逻辑公式模板；结合机器学习中的逻辑斯蒂回归和信号时序逻辑，定义度量判别模型用于行为挖掘；总结出LRx的信息物理系统的行为挖掘算法；使用LRx算法可以从信息物理系统中学习出行为规范。本发明方法适用于现在复杂的信息物理系统的行为挖掘，相比于传统的机器学习的方法，具有可解释的优点，相比于传统的模型检测算法具有轻量级检测的好处，并提高了计算效率。