[发明专利]振膜自动收料摆盘在审

专利信息
申请号: 201911132541.9 申请日: 2019-11-14
公开(公告)号: CN110773882A 公开(公告)日: 2020-02-11
发明(设计)人: 陈圣平;李曾荣;钟世强;祖羚;易常;覃会龙;刘登凯 申请(专利权)人: 东莞市纳声电子设备科技有限公司
主分类号: B23K26/38 分类号: B23K26/38;B23K26/70;B65G47/74
代理公司: 44272 东莞市冠诚知识产权代理有限公司 代理人: 张作林
地址: 523000 广东省东莞市松山湖高新技术*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了振膜自动收料摆盘,包括镭切激光机,所述镭切激光机的底部设置有工作台,且工作台顶部的前后两端均固定安装有运输机构,且运输机构的顶部与镭切激光机固定连接,工作台顶部的中间位置设置有上顶机构,所述上顶机构的顶部设置有四分割器,所述四分割器的顶部设置有工装,所述上顶机构的一侧设置有旋转下压机构。该振膜自动收料摆盘,通过两轴机械手、旋转下压机构、KK模组、上下运行吸笔、中心变距机构、四轴机器人、膜片放置盘、四分割器以及上顶机构的设置,解决了现有膜片收料摆盘都是人工操作,产品摆盘技巧难以掌握,且人力消耗过大效率低下的问题,使其可满足市场上大部分膜片摆盘并可以可以提升产量和质量。
搜索关键词: 摆盘 上顶机构 分割器 激光机 工作台 顶部设置 下压机构 运输机构 自动收料 膜片 振膜 两轴机械手 四轴机器人 变距机构 膜片放置 人工操作 人力消耗 上下运行 工装 模组 收料 吸笔
【主权项】:
1.振膜自动收料摆盘,包括镭切激光机(3),其特征在于:所述镭切激光机(3)的底部设置有工作台,且工作台顶部的前后两端均固定安装有运输机构,且运输机构的顶部与镭切激光机(3)固定连接,工作台顶部的中间位置设置有上顶机构(11),所述上顶机构(11)的顶部设置有四分割器(10),所述四分割器(10)的顶部设置有工装(2),所述上顶机构(11)的一侧设置有旋转下压机构(4),且工作台的顶部对应四分割器(10)的前后两端均固定安装有两轴机械手(1),工作台顶部右端的前侧固定安装有传输机构,且工作台顶部中间的靠右端位置固定安装有四轴机器人(8),且运输机构的右端设置有KK模组(5),所述KK模组(5)的前端固定安装有上下运行吸笔(6),且工作台的顶部对应运输机构与传输机构之间固定安装有中心变距机构(7)。/n
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