[发明专利]一种基于混合型脑机接口的飞行器控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201911132852.5 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN110716578A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 李远清;丁凌崧;瞿军 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 11429 北京中济纬天专利代理有限公司 | 代理人： | 谢建华 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于混合型脑机接口的飞行器控制系统，包括主控模块、无线通讯模块和飞行器模块；本发明还公开了一种基于混合型脑机接口的飞行器控制方法；本发明的有益效果是：本发明可以通过混合型脑机接口实现对飞行器的远程控制，混合型脑机接口相对于单一脑机接口具有高准确率、高可变性和高控制效率的优点，降低误报率的同时，也极大丰富了控制指令的种类与数量；本发明通过脑机接口来控制飞行器，摆脱了传统的手控方式，既可以通过手控+脑控的方式解决双手无法同时执行多个指令的问题，提升了控制的灵敏度，又可以单纯采用脑控的方式造福双手运动障碍的人群，本系统在飞行器控制和医疗康复领域均具有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 脑机接口 飞行器控制 脑控 飞行器控制系统 无线通讯模块 飞行器模块 控制飞行器 可变性 康复领域 控制效率 控制指令 手控方式 双手运动 远程控制 主控模块 灵敏度 传统的 误报率 飞行器 准确率 手控 指令 双手 人群 医疗 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于混合型脑机接口的飞行器控制系统，其特征在于，包括主控模块、无线通讯模块和飞行器模块，其中：/n主控模块包含信号采集子模块、数据处理子模块以及图像显示子模块；其中：/n信号采集子模块，用于采集使用者运动想象时产生的EEG信号和主动眨眼产生的EOG信号；/n数据处理子模块，为具有一定计算能力的PC机；/n图像显示子模块，为PC机的显示器部分，通过无线通讯模块获取飞行器拍摄的实时画面；/n无线通讯模块和显示设备之间通过串口连接；/n飞行器模块上搭载图像采集子模块。/n
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