[发明专利]基于视觉检测的物体分类方法和装置在审
| 申请号： | 201911134313.5 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112906427A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 黄建龙 | 申请（专利权）人： | 黄建龙 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T3/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 王善娜 |
| 地址： | 澳大利亚，西澳大利亚洲*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种基于视觉检测的物体分类方法和装置，其方法包括：获取含有待检测物体的二维图像以及与所述二维图像对应的三维图像；根据所述二维图像以及与所述二维图像对应的三维图像提取所述待检测物体的特征数据；根据所述特征数据对所述待检测物体进行分类处理，以为所述待检测物体配置对应的类别标签。该方法通过结合二维图像和三维图像对待检测物体进行分类处理，可以准确地分别待检测物体在在机器人操作空间中的大小、距离和轮廓等信息，提高机器人识别物体的准确性，让机器人更为智能地对目标物体进行操作。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 检测 物体 分类 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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